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本发明提出一种基于神经网络和伪谱法的制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹目交战模型；步骤2.建立弹道优化模型；步骤3.采用伪谱法求解最优弹道；步骤4.采用BP神经网络全程拟合最优攻角曲线；步骤5.分段方式改进典型制导律。本发明减小了经典方法针对分段点附近攻角拟合的误差，且不需要将攻角分段拟合，在简化了程序的基础上又提高了对控制量的拟合精度。能够令导弹按照最优弹道来飞行，减少了导弹飞行过程中的不必要能量损耗，提高了导弹杀伤范围。在导弹接近目标时转为比例导引法，能修正前期的小误差，实现对目标的精准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116793151 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310848280.0
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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