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2023-09-23 发布于四川
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本申请提供了一种利用机器人在仓库中执行任务的方法及装置、一种对仓库中执行任务的机器人进行调度的方法及装置、一种仓库任务调度系统和电子设备，一种利用机器人在仓库中执行任务的方法，包括：机器人接收第一任务，所述第一任务包括第一任务点信息和待执行任务信息，所述第一任务点信息所指定的第一任务点位于所述仓库的当前任务密集区域；所述机器人根据所述第一任务点信息移动到所述第一任务点，并在所述第一任务点执行待执行任务；以及在执行所述待执行任务前或在执行所述待执行任务时或在执行完所述待执行任务后，所述机器人发出当

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787415 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202210245280.7 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人灵动科技（北京）有限公司地址

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