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本实用新型提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料机构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。通过第一定位机构对工件进行定位，使得工件上的位置与搬运机械手的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手可精确地夹取第一定位机构上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500319 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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