实验2-利用SIMULINK进行制导弹道仿真.docVIP

西北工业大学2011级Matlab课程作业 实验2 利用SIMULINK进行制导弹道仿真 实验目的 利用Simulink进行仿真建模，通过以鱼雷追踪目标的制导弹道仿真过程，初步掌握系统数学仿真方法。 实验内容 K K - q 测量噪声 - 目标模型 鱼雷模型 ψ 图5 系统的结构框图 其中目标模型为： 式中，分别为目标弹道偏角、回旋角速度、纵向距离和侧向距离； 假设：当时，弧度，目标做匀速运动； 当时，，目标开始做回旋运动； 其鱼雷模型为： 式中，分别为鱼雷的侧滑角、回旋角速度、直舵角、航向角、弹道偏角、速度，地面坐标系中的X轴和Z轴坐标。Vm=25m/s。 鱼雷与目标的相对距离为，。q为地球视线角，为雷体系中的提前角。操舵规律。终端脱靶量定义为 鱼雷模型仿真初值为： 。 目标模型仿真初值为： 实验步骤 由图5所示的系统控制结构图可知，该系统大致可以分为三个部分：目标模型，鱼雷模型以及观察模块。 1.根据目标模型和鱼雷模型的数学方程组，调用Simulink工具箱模块库中的所需模块建立目标模型和鱼雷模型。 2.根据系统结构框图完成整个系统仿真模型的搭建，如图6 所示。 3.设置各模块的参数，并按照题目给定的初值条件设置好各模块的初值。 4.设置仿真器的参数，这里选择起始时间为0s，终止时间为100s，变步长解法器ode45，最大步长为0.05，最小步长自动调整。 5.对已经建立好