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本发明公开了一种水陆两用环境清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体；机器人主体底部可拆卸连接有底座；还包括：浮力筒、收集部、滚轮组件和驱动机构；浮力筒转动连接在机器人主体的两侧，浮力筒的外侧壁上固定有螺旋叶片；所述收集部转动连接在所述机器人主体上，并位于收集口前方；滚轮组件的数量为四个，并两两对称安装在底座的底壁上，滚轮组件均包括支撑架、第一轮体、第二轮体和清理轮；驱动机构为浮力筒、收集部和第一轮体提供动力；浮力筒及其外壁上的螺旋叶片，实现机器人主体在水面上移动，底座上安装的滚轮组件，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787973 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310880921.0 B63B 35/32 (2006.01)
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