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本发明公开了一种基于脱靶量融合计算的无人机校相方法、设备、装置及存储介质。本方法以微光电视脱靶量提取与快速校相算法相结合。其中,该方法包括基于伺服系统通过微光电视获取悬停偏差量,计算出无人机相对天线间的准确角度信息数据,记录脱靶量为零时刻天线编码器的角度,调整天线方位俯仰角,分别读取脱靶量值和输出电压值,计算出相位及定向灵敏度系数,将得到的移相值、定向灵敏度系数添加至数字基带中。本发明解决了使用无人机作为信标塔时的快速校相算法存在的误差,即定向灵敏度不准确则会导致数字基带接收解调后的误差电压不能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794616 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310739869.7 G06F 17/15 (2006.01)
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