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本实用新型实施例提供一种用于交互场景的激光雷达、汽车和交互方法，属于雷达技术领域。所述激光雷达包括壳体、光发射单元、和光接收单元。光发射单元设置于所述壳体，且包括至少一个可发射可见光的光源，所述光源发出的光束用于场景探测和形成可视的标记交互区域。光接收单元，设置于壳体，用于接收反射光束。本申请通过将激光雷达的光发射单元设置为可发射可见光的光源，从而使激光雷达在交互场景下使用时，光源在进行场景探测的同时会形成可视的标记交互区域，从而让用户可以直接确定激光雷达的探测区域，以在可视的标记交互区域与激光
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219737760 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320840068.5
(22)申请日 2023.04.14
(73)专利权人 北醒（北京）光子科技有限公司
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