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一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，包括基座及设在基座上的自动上下料系统、自密封装夹系统和位移调姿系统；自动上下料系统包括自动化料仓机构和自动化物料搬运机构；自密封装夹系统包括可相对自动开合的夹料平台和仓式龙门，夹料平台上设有定位组件和夹紧组件；位移调姿系统包括XY运动模组、高度微调模组及旋角微调模组，高度微调模组和旋角微调模组设在夹料平台上；自动化物料搬运机构设在自动化料仓机构与自动气密机构之间；自动气密机构设在XY运动模组上，XY运动模组用于驱动自动气密机构水平纵向和横向位移。本实用新
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219729665 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320480387.X
(22)申请日 2023.03.14
(73)专利权人 北京锋速精密科技有限公司
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