一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人.pdf

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本实用新型属于智能图书管理的技术领域，其公开了一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人。该图书馆智能机器人主要包括底座和机身，以及万向轮、两个差分轮和步进电机、步进电机驱动器组成的驱动组件，另外搭载用于读取图书信息的RFID扫描器和实现信息交互触摸显示器，并在每台图书馆智能机器人上设置有多个图书存放抽屉，用来存放所还图书。同时在每个图书存放抽屉上安装有智能锁来保证存放图书的安全，以及设置红外线传感器检测所还图书是否已入柜，以此保证还书操作的有效性。同时在机器人上搭载激光雷达和导航定位器，控制机器

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219726232 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202223306496.4 (22)申请日 2022.12.10 (73)专利权人山西大学地址 030006