一种用于圆管清污用的爬壁机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约8.14千字
约 8页
2023-09-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于圆管清污用的爬壁机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型的一种用于圆管清污用的爬壁机器人，该机器人包括安装盒，在安装盒上设置有清污机构和行走机构；所述的清污机构包括螺杆、螺接在螺杆上的调节螺母、套设在螺杆上的安装环、置于螺杆上的连杆组件、置于连杆机构上的刷头和驱动螺杆旋转的旋转动力机构；所述的行走机构包括履带行走机构和调节电缸；调节电缸的安装端固定在安装盒的外壁上、伸缩端固定在履带行走机构的底架上。清污机构具有可调节清污范围的连杆组件，通过手调的方式可调整主动杆及从动杆的作业角度，使得刷头可以抵接在圆管的内壁上，以此进行清污作业，可操作性强

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219734651 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202223382466.1 (22)申请日 2022.12.16 (73)专利权人合肥工业大学