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一种焊接试验台系统及其焊接控制方法.pdf

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本发明公开一种焊接试验台系统及其焊接控制方法,其中焊接试验台系统包括工作台、载物车、定位工装和焊接机器人,工作台形成有焊接工位,载物车包括车架、载物台和滑动部,载物台设于车架顶部,滑动部设于车架底部,用以将装载于载物台的电池模组运送至焊接工位,定位工装对应电池模组的上方沿上下向活动安装于载物台上,用以对焊接时使用的铝排进行定位,焊接机器人对应焊接工位设置,焊接机器人包括焊接部,焊接部用以对电池模组上的各电芯焊接。通过采用定位工装以将加入的铝排定位于各个电池模组的电芯极柱上,确保定位精度,再通过所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116786978 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310965354.9 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 重庆三峡时代能源科技有限公司 地址

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