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本发明涉及清洁机器人技术领域，且公开了一种机器人智能家居系统，包括主体机构、除尘机构和喷洒消毒机构，所述除尘机构位于主体机构的上端，所述喷洒消毒机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括清洁机器人本体和滚轮，所述滚轮固定安装在清洁机器人本体的下端，所述主体机构还包括支撑架、支撑板、驱动组件和除尘毛刷。该机器人智能家居系统及清洁方法，通过安装主体机构，实现了该清洁机器人本体在进行智能家居环境的清洁作业时，能够根据使用需求带动除尘毛刷匀速滚动，对家居环境中的门窗或是墙面进行除尘作业，以提高智能家居环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784705 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310977606.X A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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