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本发明涉及基于一致性算法的多组储能下垂控制的协调控制方法，方法用于分布式直流微电网系统，包括以下步骤：S1、每个子系统获取自身和相邻母线电压的信息；S2、得到电压参考值差值；S3、求出下垂控制电压的参考值；S4、下垂控制电压的参考值减去下垂控制的虚拟电阻下垂系数和对应的子系统自身的母线电压，输入PI控制器，得到参考电流；S5、参考电流减去储能系统中蓄电池的电流，得到的差输入PI控制器，得到控制信号，控制变流器的开关状态，并重复S1～S5。与现有技术相比，本发明具有将不平衡功率分配到各个储能单元进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116799841 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310769858.3
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 上海电机学院
地址 201306
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