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                本发明提供了一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法,包括:托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器,其特点是:所述的残纱检测组件安装在纱管中压板上,包括:残纱探头、传感器、探头平衡支架,传感器与控制器连接,残纱探头包括测头和测头钢丝。当纱管经过中压板时,探头上的钢丝与纱管摩擦产生向上的摩擦力,根据摩擦力大小判断纱管是否有残纱,若是空管进入空管排出通道,若是有残纱的纱管进入残纱排出通道。残纱检测组件结构巧妙,测头钢丝不易磨损,检测
                    
  (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                            (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 110386505 A 
                                                     (43)申请公布日  
                                                                  2019.10.29 
  (21)申请号 20191
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