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本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的补偿连接机构，包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件；所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳；所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内；当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动；所述气缸的活动端
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219725128 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320058811.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2023.01.09
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