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本申请实施例公开了一种用于双目视觉的3D重建方法和系统，包括：对摄像头进行标定；采用投影器以及所述摄像头对目标物体进行图像采集；提取所述自然图像中的目标区域ROI以及目标区域ROI的边界，并对所述目标区域ROI进行粗略稀疏重建，得到目标区域ROI的稀疏深度图或者目标区域局部特征集；由所述目标区域ROI的稀疏深度图或者目标区域局部特征集得到目标区域稠密视差图的视差范围；根据所述视差范围对带投影图像进行匹配得到目标ROI稠密深度图。解决了现有技术中只选择有限的征点进行稀疏匹配、无法满足更多的视觉应用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110738731 A
(43)申请公布日
2020.01.31
(21)申请号 20191
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