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本发明涉及一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法，如下：S1：收集系统环境状态数据；S2：建立热系统模型；S3：设置热系统模型的初始状态；S4：利用对抗智能体给出随机环境扰动d，利用控制智能体给出控制动作a；S5：所述热系统模型根据接收的随机环境扰动d、控制动作a，下一时刻热系统模型的系统环境状态数据s’，下一时刻热系统模型的第一奖励值r、第二奖励值‑r；S6：基于(s、a、s’、r)数据集，采用强化学习算法对控制智能体进行训练；基于(s、d、s’、‑r)数据集，采用强化学习算法对对抗智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787995 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310774897.2
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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