一种柔性机械臂的驱动结构.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种柔性机械臂的驱动结构.pdf

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本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种柔性机械臂的驱动结构，包括主臂，所述主臂的下端固定连接有固定轴，所述固定轴的两端分别通过固定槽连接在支撑块的内侧，所述支撑块的底端固定连接在底座的顶端中部，所述支撑块的顶端中部一侧均固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端均设置有第一转槽，所述第一转槽上设置有固定臂且通过连接扣与液压杆转动连接，所述主臂的顶端中部设置有第二转槽，所述主臂的中部上端通过转动轴转动连接在副臂的一端。本实用新型中，先启动液压杆，带动固定臂活动，固定臂活动的过程中第二缓冲杆也随之活动，在

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219726245 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320078861.6 (22)申请日 2023.01.10 (73)专利权人四川行远数智科技有限公司地址