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- 2023-09-23 发布于四川
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本申请公开了一种机器人移动控制方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及机器人，所述方法包括：获取当前作业场景的点云信息，当前作业场景至少包括移动通道，以及位于移动通道两侧的第一物体和第二物体；基于点云信息，获取第一物体与第二物体之间的第一特征线，以及与第一特征线相垂直的第二特征线；基于第一特征线，计算机器人在当前作业场景中的移动线速度；基于第二特征线以及移动线速度，计算机器人在当前作业场景中的移动角速度；将移动线速度和移动角速度传输给控制模块，以使控制模块控制机器人在移动通道内沿第二特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795103 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310617937.2
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 网易（杭州）网络有限公司
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