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本公开提出了一种带机器人运输的柔性车间调度优化方法及系统,考虑了运输时间和切换时间,提出对应的约束建立的问题模型,采用帝国竞争算法对问题求解,并且求解过程中采用模拟退火(SA)算法跳出局部最优解,提高算法的收敛性,获得更优的最优解,作为每项操作的设备选择和每台设备上的操作顺序的最优解决方案,最小化完工时间,提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111401693 A
(43)申请公布日
2020.07.10
(21)申请号 20201
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