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国家开放大学《可编程控制器应用实训》 形考任务 6 参考答案 实训报告：可编程控制器应用实训 实训目的： 本实训旨在让学生掌握PLC 在实际生产中的典型应用， 并能够独立进行简单控制系统的系统设计，包括系统配置、输 入/ 输出继电器地址分配、系统的 I/O 接线图、系统的流程图、 控制程序的设计、编程及调试。 实训要求： 1.选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC 控制系 统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系统设计； 2. 同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进 行选题。 实训内容： 本例的控制系统用于人行横道通过人数较少，而行车道比 较繁忙的路段。当人行横道没有行人通过时，人行横道的交通 灯为红灯，行车道上的交通灯一直为绿灯。当人行横道有行人 请求通过时，行车道的红灯点亮，禁止机动车通行，而人行横 道的绿灯点亮，允许行人通过。 实训步骤： 一）硬件连接 1.输入输出地址分配表：PLC 的I/O 点与输入／输出设备 的连接图或对应关系表； 2.硬件连线操作：人行横道过马路请求的交通信号灯控制 系统采用西门子S7‒200的PLC ，其控制部分的外部硬件接线 图如图3 所示。 二）编写程序 该人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用流程图 式的程序设计方法。设计软件时采用模块化的设计思想。该控 制系统工作流程图如图4 所示。 当系统启动后，如果有人按下过马路的按钮SF3 或SF4 ， 系统得到响应，行车道绿灯熄灭，黄灯点亮3 秒后熄灭。接着， 行车道红灯点亮20 秒，与此同时人行横道红灯熄灭，绿灯点 亮17 秒后熄灭，之后黄灯点亮3 秒后熄灭。然后，人行横道 红灯点亮，行车道红灯熄灭，绿灯点亮。 当SF3 和SF4 两个按钮都没人按下时，交通灯系统正常 运行。当按下停止按钮SF1 后，系统得到响应，如果此时没 有行人通过，则系统直接停止；如果已经响应了行人的通过请 求，则在完成这次行人的请求后系统停止运行。 如果该交通灯系统刚接受过一次行人通过马路的请求，则 在行车道绿灯点亮后，需要延时80 秒才再次响应行人通过马 路的请求。在此期间，如果按下请求按钮，系统不会响应。这 样可以保证道路通畅，防止行人频繁请求而使行车道出现车辆 拥堵。 根据人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统的工作流 程图，编写了相应的梯形图程序，如下： 三) 调试实训系统 将编制好的送料小车PLC 控制程序下载到PLC 中，并进 行程序调试，直到设备运行满足设计要求。 四) 观察实训结果 1.运行交通灯。按下起动按钮SF1 ，观察输出线圈Q0.0～ Q0.5 和所有指示灯现象。 1) 当SF3 和SF4 两个按钮都没按下时，交通灯系统正常 运行。 2) 当按下按钮SF3 或SF4 ，系统得到响应，行车道绿灯 (Q0.5 输出)熄灭，黄灯(Q0.4 输出) 点亮3 秒后熄灭，然后行车 道红灯(Q0.3 输出) 点亮20 秒，与此同时人行横道红灯(Q0.0 输 出)熄灭，绿灯(Q0.2 输出) 点亮17 秒后熄灭，之后黄灯(Q0.1 输出)点亮3 秒后熄灭。之后，人行横道红灯点亮，行车道红 灯熄灭，绿灯点亮。 3) 如果刚按下按钮 SF3 或 SF4，则在行车道绿灯点亮后， 需要延时80 秒才再次响应按钮SF3 或SF4 的动作请求。 2.停止交通灯运行。按下停止按钮SF2 ，观察PLC 输出线 圈Q0.0～Q0.5 全部失电，交通灯灯全部熄灭。 五、实训总结 通过本次实训，我们成功地编写了人行横道过马路请求的 交通信号灯控制系统的梯形图程序，并进行了调试和观察实训 结果。我们深入了解了交通灯系统的工作原理和流程，提高了 自己的PLC 编程和调试能力。同时，我们也认识到了在实际 工作中，需要严格按照设计要求进行编程和调试，以确保设备 的正常运行和安全性。