原创力文档- 2
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- 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型公开了涉及机器人技术领域，具体为一种七轴机器人，包括固定底座，固定底座的上表面固定焊接有下方电机，下方电机的上端传动连接有第七轴，第七轴上固定套设有连接盘，连接盘的上端固定焊接有底端连接块，底端连接块的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有上端连接板，上端连接板的左端固定焊接有上方电机。本实用新型中通过设置带有弹簧的稳定连接杆，使得上端连接板在转动的过程中具有一定的拉力，稳定性较高；本实用新型中通过设置带有滚珠的连接盘，使得装置的转动结构更加稳固，滚珠进行支撑辅助转动，不易出现卡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500275 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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