一种码垛机器人整形机构.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型涉及机器人的整形技术领域,具体为一种码垛机器人整形机构,包括底座,底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆,底座的上端面中间固定安装有液压缸,限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆,连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端,有益效果为:本实用新型通过设置上下双层的矫正框,用以在固定下端货箱的同时,限定上端堆积货箱的投放角度和位置,使得上下货箱之间实现物偏移安装,避免由于偏移造成倒塌;通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框,进而实现对限位框内腔尺寸的调节,使得矫正框适用范围增大。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210504719 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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