串级控制系统课件.pptxVIP

串级控制系统 ;单回路PID控制系统小结;习题 3-4: 机理建模举例 ;习题3-4: 列写状态方程;习题3-4: 状态方程传递函数表示;习题3-4: 过程传递函数方框图;习题3-4: 计算输入输出传递函数;习题4-9: 控制阀流量特性选择;被控对象的动态特性变化对控制阀流量特性选择的考虑;单回路系统防积分饱和原理分析;本讲基本要求;反应釜温度单回路控制系统;单回路控制系统扰动分析;对调节滞后的解决方法之一;反应器温度的串级控制方案;反应器温度串级控制框图;通用的串级控制系统;串级控制系统方块图;串级系统副环的等效性;串级控制系统的特点（1）;串级控制系统的特点（2）;串级系统的设计原则;串级系统副参数的选择举例*;串级方案设计举例;串级方案设计举例（续）;串级系统副调节器选型;串级系统主调节器选型;串级系统PID参数的整定方法;单回路控制系统的抗干扰性能;串级系统的参数整定与抗干扰;结 论;练习题 1