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基于ZigBee的无线传感器网络定位算法研究及应用的中期报告 摘要： 本文基于ZigBee无线传感器网络，研究了一种分布式定位算法，并应用于实际场景中的定位问题。该算法利用了多跳传输和RSSI（接收信号强度指示）测量技术，通过节点之间的协作来实现精确定位。首先，介绍了ZigBee无线传感器网络的基本概念和技术特点，包括网络拓扑结构、数据传输和节点通信方式等。然后，介绍了分布式定位算法的原理和具体实现方法，包括节点的初始化、距离测量和位置计算等步骤。最后，通过实际场景中的定位实验来验证该算法的有效性和可行性。实验结果表明，在最优情况下，该算法的定位误差可以控制在1米以内，适用于室内和房间级别的定位应用。 关键词：ZigBee无线传感器网络；分布式定位算法；RSSI测量；多跳传输；定位误差 Abstract: Based on ZigBee wireless sensor network, this paper studies a distributed localization algorithm and applies it to practical localization problems. The algorithm uses multi-hop transmission and RSSI (Received Signal Strength Indication) measu