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一种具备识别测量的焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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一种具备识别测量的焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座、水平位移传感器、水平位移测量板、竖直位移传感器、竖直位移测量板和检测头，所述水平位移传感器设置在左侧侧板与横臂连接处的顶部，左侧所述侧板右侧外壁与横臂连接处的底部设置有电机，所述电机右侧输出端通过联轴器设置有丝杆，所述环状活动块顶部固定连接有旋转座，由于焊接件的厚度一定，因此竖直位移传感器识别测量竖直位移测量板下降的高度可判定焊接处的厚度，水平位移传感器可识别测量水平位移测量板平移的位移判定焊接处的长度，在检测头移动过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210513072 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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