电子课件-《变频技术及应用(西门子)》-B02-1720-课题五.pptxVIP

1．了解货物升降机的基本结构及控制原理。2．能够正确配置系统的硬件。3．理解控制系统原理图。4．正确设计PLC的程序。5．正确设置变频器的相关参数。 传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器—接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，而且接线复杂，经常出现故障，安全性差。基于上述的缺点，本任务就利用PLC及变频器对升降机的控制系统进行改造。电动机采用结构简单、价格低廉的三相鼠笼式异步电动机，并可实现升降电动机起动时缓慢升速，制动时缓慢平稳停车，还可实现多档速度的程序控制，在中间的升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。 一、小型货物升降机的基本结构二、小型货物升降机系统控制要求吊笼在升降过程是一个多段速控制过程，要求有一个由慢到快，然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车。（1）上升运行当升降机的吊笼位于下限位SQ1处，按下提升起动按钮SB2，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳起动，当运行到预定位置SQ2时，以第二速度（30Hz）快速运行，等到达预定位置SQ3时，升降机开始降速，以第一速（10Hz）运行，直到碰到上限开关SQ4处实现平稳停车。（2）下降运行当升降机的吊笼位于上限位SQ4处，按下下降按钮SB3，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳缓慢下降运行，当下降到预定位置SQ3时，以第二速度（30Hz）快速下降运行，等到达预定位置SQ2时，升降机开始降速，以第一速（10Hz）下降运行，直到碰到下限开关SQ1处实现平稳停车。（3）急停状态当升降机在运行过程中，发生紧急情况时，可按下急停按钮SB1，升降机会停留在任意位置。一、任务准备二、系统的主要硬件配置 1．变频器的选择2．PlC的选择3．制动电阻的选择三、设计货物升降机控制系统电气原理图四、系统安装与配线五、变频器参数设置1．恢复变频器工厂默认值2．电动机参数设置3．控制参数设置六、PLC程序设计1．分配PLC输入与输出地址（I/O）2．顺序功能图3．梯形图七、系统调试