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XXX 《可编程控制器应用实训》形考任务 5(实训五)参考答案 可编程控制器应用实训报告 一、实训目的 理解 PLC 控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬 件连线，编制 PLC 程序，并进行软件的监控和调试，使学生 熟悉PLC 的使用，训练PLC 控制系统编程的思想和方法，提 高应用PLC 的能力。 二、实训要求 1．根据PLC 控制系统的控制工序和要求，设计控制系统 硬件连线，编制PLC 程序，并进行软件的监控和调试； 2 ．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下 进行选题。三、实训内容 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国 民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运 行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。人们对电梯安全 性、高效性、舒适性的不断追求推动了 电梯技术的进步，随着 科技的发展，现代 电梯已经由 PLC 控制系统取代了原来的继 电器和接触器控制系统，节约了成本，提高了安全性和效率。 任务要求： 1．装备启动后电梯轿厢回到第一层。 2 ．电梯楼层外呼上行，当高于轿厢所在层的楼层呼唤时， 电梯轿厢上行；上行时如有高于电梯轿厢目前所处楼层呼唤， 则会依照就近原则一一停靠；上行时如有低于电梯轿厢目前所 处楼层呼唤的，上行时不出理，会在上行竣事后响应。 3 ．电梯楼层外呼下行，当低于轿厢所在层的楼层呼唤时， 电梯轿厢下行；下行时如有低于电梯轿厢目前所处楼层呼唤， 则会依照就近原则一一停靠；下行时如有高于电梯轿厢目前所 处楼层呼唤的，下行时不出理，会在下行竣事后响应。 4 ．电梯轿厢内呼上行，当内呼选择层高于当前层时电梯 轿厢上行；上行时若有其他高于电梯轿厢目前所处楼层选择的， 则会按照就近原则一一停靠；上行时若有其他低于电梯轿厢目 前所处楼层选择的，上行时不出理，会在上行结束后响应。 5 ．电梯轿厢内呼下行，当内呼选择层低于当前层时电梯 轿厢下行；下行时若有其他低于电梯轿厢目前所处楼层选择的， 则会按照就近原则一一停靠；下行时若有其他高于电梯轿厢目 前所处楼层选择的，下行时不出理，会在下行结束后响应。 6 ．轿厢停靠目标层或平层呼叫时，会打开轿厢和电梯门， 延时 4S 后关闭；同时消除该层所有相关的呼叫信号包括内呼 信号，外呼上下行信号。 4 、实训步骤 （一）硬件连线 1．输入输出地址分配表 PLC 的I/O 点与输入／输出装备的连接图或对应关系表， 如表2 所示。 表2 地址分配表 2 ．硬件连线操作 6 层电梯控制系统采用西门子 S7‒200 的 PLC ，其控制部 分的内部硬件接线图如图1 所示。 （二）编写程序 本次任务通过编写多个子程序来实现电梯运行过程中多个 不同的功能，并通过主程序调用子程序来实现程序的整体控制。 子程序包括：呼叫采集子程序，呼叫指示子程序，当前层判断 子程序，目标层判断子程序，电梯上下行子程序，停车消号子 程序，灯和风机控制子程序，最大最小楼层判断子程序。图 2 为整体程序结构图。 图2 整体程序结构 电梯程序运行的流程如下，电梯启动后处于待命状态，当 有呼唤时将呼唤信息采集并记实，同时通过对应的显示灯显示 出来；接着程序判断轿厢目前所处楼层和目标呼唤楼层，若为 同层呼唤则执行电梯开关门程序，否则电梯开始上行或者下行； 电梯上行或者下行时可同方向截梯；达到目标层时消除该层的 一切呼唤旌旗灯号，并执行电梯开关门程序；电梯运行时启动 灯和风扇。首要程序流程图如图3 所示。 图3 首要程序流程图 各部分子程的作用如下： 1．呼叫采集子程序主要是将轿厢内呼信号，楼层外呼上 信号，楼层外呼下信号采集并存储到变量中已备使用。对应的 变量地址见表3 所示。 表3 呼叫采集程序变量地址 2 ．呼叫显示子程序，主要是将呼叫信号输出到指示灯上 控制指示灯工作。当前轿厢所处楼层的显示是由3 个输出信号 以二进制形式送到楼层显示模块上，由楼层显示模块 中的单片 机控制七段 LED 管显示当前轿厢所处楼层。 3 ．当前层判断子程序，一是在轿厢运行时判断轿厢所处 位置，二是判断本次呼叫是否为同层呼叫。