变频器与伺服应用期末，变频器与伺服的区别.doc

 同服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一 个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区 别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响 应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺 服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十儿KW以上的 同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异 步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。 所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机 的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方 式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就 是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门 极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变 为频率可调的波形类似于止余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流 电机的速度就可调了（n=6ot/p，n转速，f频率，p极对数， 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭 环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。 现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场 UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大