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课 时 教 案 单位： 授课教师： 课程 PLC 系统设计与调试 模块一 初识 PLC 课题 任务一 从传统电气控制到 PLC 第 周第 课时 年 月 日授课班级 知识 1.了解PLC 定义、产生、发展和应用 目标 2.PLC 控制系统和传统电气控制的异同 教学目 能力 培养学生发现新事物、观察新事物并学习新事物的能力 标 目标 2.明确课程内容和学习目标 3.了解PLC 在工业控制中的地位和作用 素质 1.树立安全生产，严谨求实的工程意识。 目标 2.培养学生良好的职业道德行为习惯。 PLC 定义、PLC 在工业控制中的作用 重点 （做好第一次课的入门演示动画，培养同学们学习积极性） 难点 PLC 控制和传统电气控制的异同 授课 综合法（演示、讲练穿插、巡回指导） 课型 新授课 方法 教具 PLC 实验箱、计算机、投影等 实验 教学内容及过程 【本课程在专业培养课程体系中的地位】 【导入新课】 一、与 PLC 的初次会面 工业控制器 PPT 演示讲解 巡回指导 PLC 是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是作为传统 练习巩 固 继电-接触器的替代产品出现的。国际电工委员会（IEC）在其颁布的可编程控制器标 讨论交 准草案中给 PLC 做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 流 讲练穿 为工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 插 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业 控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。”PLC 将传统的继电器控制技术和现代的计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重 要、应用最多的控制设备之一，成为现代工业生产自动化三大支柱（PLC、CAD/CAM、 机器人）之一。 二、从传统电气控制到PLC 电气控制，是一个内容十分广泛的概念，电路的通断、电动阀门的开关、电动机 的启动与调速等，都属于电气控制的范畴。传统的继电接触器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小等优点，被长期广泛地使用在工业控制的各种领 域中。 下面分别用继电器控制元件和PLC 设计了一个卷扬机的正反转控制电路。通过对控制原理的分析，认识什么是 PLC？图 1-3 为卷扬机正反转仿真图。仿真动作见课件。 图 1-3 卷扬机正反转运行控制仿真图 主电路图 控制电路图 图 1-4 卷扬机正反转继电器控制系统图 这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于 普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大， 因此，运行的可靠性较低。 PLC内部程序 主电路图 PLC 控制电路图 图 1-5 卷扬机正反转PLC 控制系统图 图 1-5 是PLC 控制原理图。两种控制原理图中的主电路是一样的，控制电路不 相同，PLC 控制电路所有按钮和触点输入以及接触器线圈均接到了PLC 上，从接线方面来看要简单的多，其控制功能是由PLC 内部的程序决定，通过更换程序可以更改相应的控制功能，从这一点上看要比继电器控制电路方便的多。例如：要求电机停止 30s 后自动反向运行。对于继电器构成的控制回路则需要添加时间继电器，重新设计原理图并接线；而PLC 控制回路可以不变接线，只需要修改PLC 内部程序即实现新的控制功能。 电动机的传统控制方法和PLC 控制方法的比较： PLC 控制系统结构紧凑 PLC 内部大部分采用“软”逻辑 PLC 控制功能改变极其方便 PLC 控制系统制造周期短 此外，由于PLC 技术是计算机控制的基础上发展而来，因此，它的软硬件设置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性极高。 三、追寻PLC 的发展史 20 世纪 60 年代末期，美国的汽车制造工业竞争异常激烈。为了适应生产工艺不断更新的需要，降低成本，缩短新产品的开发周期，美国通用汽车公司（GM 公司） 在 1968 年提出了招标开发研制新型顺序逻辑控制装置的十条要求，它就是有名的十 条招标指标。主要内容如下： 编程简单，可在现场修改和调试程序。 维护方便，各部件最好是插件式的装置。 可靠性高于继电器控制柜。 体积小于继电器控制柜。 可将数据直接送入管理计算机。 在成本上可与继电器控制柜竞争。 输入可以是交流 115V（注：美国电网电压为 110V）。 输出为交流 115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀。 具有灵活的扩展能力，在扩展时原系统只需做很少的变更。 用户程序存储容量至少能扩展到4KB（根据当时的汽车装配过程的要求提出的）。 1969 年，美国数字