基于单片机的智能搜救小车.docx

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2023-09-28 发布于江苏
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基于单片机的智能搜救小车.docx

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PAGE 2 摘要作者：月亮的1号马甲自然灾害的产生和喜爱极限运动的人数的增多，让当前救援工作越来越多且复杂。在很多情况下，由于地形环境及其它各种因素的影响，救援人员无法实现快速到达救援地点，甚至无法达到，此时就需要智能设备代替人类前往相应进行执行救援工作。而随着科学技术的发展，智能设备愈加智能并且无线通信技术、数据传输技术和自动控制技术，都为智能搜救设备提供了技术基础。本设计采用STM32作为系统的主控芯片，搭配超声波传感器用来进行障碍物的检测从而实现小车的自动避障功能，为了兼容更多的救援场所，小车可对距离判断的距离进行调节，通过人体红外检测传感器为指挥中心提供待救援人员的位置