一种旋转抓取机构.pdfVIP

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2023-09-25 发布于四川
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一种旋转抓取机构.pdf

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本实用新型公开了一种旋转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、回旋气缸、连接装置和抓取组件，所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述回旋气缸，所述回旋气缸连接通过所述连接装置与抓取组件连接。本旋转抓取机构通过直行气缸的作用下升降到合适位置，然后由抓取组件去抓取工件，待抓取完毕后，通过回旋气缸在水平圆周的转动带动抓取机构转动90度，放下物品，即可完成抓取、旋转作业，本实用新型的构造简单、结构强度高，抓取部件的设置可以适用于不同的工件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210527823 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192