LCC-HVDC系统直流控制回路小干扰稳定性分析.pdfVIP

第45 卷 第16 期 2021 年8 月25 日 Vol.45No.16 Aug.25,2021 DOI：10.7500/AEPS20200930001 LCC-HVDC系统直流控制回路小干扰稳定性分析 1 1 1 1 1 2 叶运铭 ，汪娟娟 ，陈 威 ，丁天皓 ，周盛宇 ，傅 闯 （1. 华南理工大学电力学院，广东省广州市 510641； 2. 直流输电技术国家重点实验室（南方电网科学研究院有限责任公司），广东省广州市 510663） 摘要：文中针对整流侧采用定直流电流控制策略、逆变侧采用定直流电压控制策略的电网换相换 流器高压直流输电系统，基于状态空间模型的Laplace变换建立了线性化直流控制回路的传递函数 模型；采用增益裕度、相位裕度和灵敏度函数最大峰值指标，定量评估了直流控制回路带宽、逆变侧 锁相环带宽和逆变侧交流电网强度对各直流控制回路小干扰稳定性的影响；揭示了不同系统参数 下各直流控制回路稳定裕度的具体变化规律。仿真结果验证了线性化传递函数模型及理论分析结 果的正确性。 关键词：电网换相换流器；传递函数模型；单输入单输出；稳定裕度；定量分析；小干扰稳定 0 引言 稳定性的影响。文献［12］采用特征值分析法、灵敏 度及参与因子指标研究了定电压及预测型定关断角 中国能源资源逆向分布的特点决定了其“西电 控制对LCC-HVDC小干扰稳定性的影响。文献 ［1-2］ 东送”和“北电南送”的输电格局 。为了实现跨区 ［13-14］采用特征值分析法揭示了系统参数对整流 域资源优化配置，具有远距离、大容量特点的电网换 侧采用 LCC、逆变侧采用电压源换流器（voltage 相换流器高压直流 （line commutated converter source converter，VSC）和模块化多电平换流器 basedhighvoltagedirectcurrent，LCC-HVDC）输电 （modularmultilevelconverter，MMC）的混合型直流 ［3］ 得到了充分的发展 。然而，随着LCC-HVDC系统 输电系统小干扰稳定性的影响。上述文献对LCC- 传输容量不断增加，受端交流电网的强度逐渐减弱， HVDC系统进行稳定性分析得出的结论大多是定 ［4-6］ 此时系统易出现振荡发散及换相失败 等问题，严 性结论，尽管通过特征值分析法及参与因子指标等 重威胁系统的安全稳定运行。因此，对LCC-HVDC 可以揭示参数变化时系统稳定性的变化趋势以及与 系统的稳定性进行分析，具有重要意义。 失稳模式强相关的状态变量，但却难以进一步解释 基于小干扰动态模型对系统进行稳定性分析是 系统失稳的机理。因此，LCC-HVDC系统的失稳机 ［7-14］ 研究交直流混联电力系统稳定性的基本方法 。 理亟待进一步研究。 文献［8-9］建立了LCC-HVDC逆变侧系统的小干扰 基于传递函数模型对交直流混联电力系统的稳 动态模型，基于特征值分析法及参与因子指标，针对 定性及控制器间的交互作用进行分析，能够较为深 定关断角和定电压2种不同控制策略下系统的小干 入地揭示内在机理［15-20］。文献［15］推导了VSC并 扰稳定性进行了分析。文献［10］