多虚拟同步发电机并联系统控制参数对稳定性的影响分析.pdfVIP

第44 卷 第15 期 2020 年8 月10 日 Vol.44No.15 Aug.10，2020 DOI：10.7500/AEPS20190917002 多虚拟同步发电机并联系统控制参数对稳定性的影响分析 1 1 1 2 涂春鸣 ，谢伟杰 ，肖 凡 ，兰 征 （1. 国家电能变换与控制工程技术研究中心（湖南大学），湖南省长沙市 410082； 2. 湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南省株洲市 412007） 摘要：虚拟同步发电机(VSG)技术作为支撑新能源消纳的新技术，其单机运行相关问题得到了广 泛探讨，但目前鲜有文献从系统层面出发来综合分析多VSG并联系统的运行特性。基于此，文中 通过建立多VSG并联系统全阶模型，明晰考虑系统延时下控制参数对VSG运行特性的作用规律。 首先，简析VSG的运行原理及其并联方式，指出在综合建模时需考虑线路和负载参数。然后，对 VSG单机模型进行延时修正，基于此建立多VSG并联系统的全阶小信号状态空间模型。接着，采 用参与度分析法，甄别不同控制参数与高、低频稳定性之间的对应关系，并通过特征值轨迹分析各 参数对系统高、低频稳定性的影响趋势及阈值。最后，仿真结果验证了理论分析的正确性。 关键词：虚拟同步发电机；多机并联运行；控制延时；高频稳定性；低频稳定性 0 引言 号等效模型，研究了有功-频率调节系数、无功-电 压调节系数等参数变化对系统稳定性的影响。文献 随着可再生能源发电的日益普及，传统集中发 ［13］以系统的稳态特性、动态特性、解耦性能和稳定 电模式正向分布式发电模式转变，光伏、风电等分布 性为约束条件，对控制器参数进行了优化设计，实现 式电源通过电力电子并网装置大量接入电网，电力 了无开关条件下不同运行模式间的无缝切换。 电子变换器作为连接电源和电网的枢纽，其对系统 ［1-3］ 相比于VSG单机运行，对VSG多机并联运行 稳定性的影响受到了广泛关注 。 稳定性的研究尚不多见。文献［14］忽略电压内环和 在电力电子装置渗透率较高的电网中，传统同 电流内环动态，仅针对功率环建立了VSG双机并联 步发电机等旋转部件比例的降低导致电网惯性和阻 ［4-5］ 系统的小信号模型，分析了转动惯量及阻尼系数对 尼不足，影响电力系统的安全可靠运行 。为解决 输出有功特性的影响。文献［15］建立了包含电压- 这一问题，部分文献提出了虚拟同步发电机（virtual ［6-10］ 电流控制环节的VSG并联系统小信号模型，但该文 synchronousgenerator，VSG）控制策略 ，即通过 仅根据特征值轨迹对系统高、低频稳定性问题进行 控制策略的改变使得并网逆变器具备传统同步机的 简单描述，并未明确各参数与系统高、低频稳定性的 运行特性，进而可以支撑电网频率和电压，维持系统 对应关系。文献［16］忽略了多台逆变器之间的系统 功率平衡。