基于随机模型预测控制的火电-储能两阶段协同调频控制模型.pdfVIP

第 47 卷 第 3 期 2023 年 2 月 10 日 Vol . 47 No . 3 Feb . 10 ,2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20220525010 基于随机模型预测控制的火电-储能两阶段协同调频控制模型 1 1 2 3 1 4 唐 早 ，刘 佳 ，刘一奎 ，刘挺坚 ，曾平良 ，王 栋 （1. 杭州电子科技大学自动化学院，浙江省杭州市 310018 ；2 . 斯蒂文斯理工，霍博肯 07030 ，美国； 3 . 四川大学电气工程学院，四川省成都市 610045 ； 4 . 南瑞集团有限公司（国网电力科学研究院有限公司），江苏省南京市 211106 ） 摘要 ：相比于单一类型的储能单元，混合储能在提升火电机组灵活性方面具有更优的表现，但不同 资源禀赋特性的混合储能与火电机组的配合将显著增加协同调频的难度。因此，提出了一种基于 随机模型预测控制的火电-储能两阶段协同调频控制模型，将整个控制周期划分为粗粒度和精粒度 两种不同时间尺度。在粗粒度方面，提出了计及调频信号不确定性的火电-储能调频控制模型，通 过构建储能充放电切换模型，限制能量型储能频繁切换，延长其使用寿命，同时引入非预期性约束 来获得全场景可行的能量型储能运行状态方案。在精粒度方面，以最小化调频成本为目标，计及设 备自身和调频偏差约束，优化求解火电-储能混合系统其余的控制方案。从调节速率、精度与响应 时间三个方面，对所提调频控制模型进行调频效果评价。最后，以某地区发电机组实际数据为例进 行分析，验证了所提模型调频效果的有效性与经济性。 关键词 ：随机模型预测控制；调频控制；火电；储能 ［6-8 ］ 0 引言 技术的相关研究 。 目前，有关混合储能辅助下参与电网调频的研 风、光资源的低惯量特性增加了系统有功出力 究大体可分为两类。1 ）基于调节信号波动的频率特 与负荷之间实时动态平衡的难度，使得系统频率偏 ［9-11 ］ 性优化分配功率 。文献［11 ］指出利用动态小波 差增加，严重时将危害电网运行安全。随着风电、光 伏并网规模的不断增加，系统调频容量缺口将日益 分解，将波动的功率信号划分为中、高两种频率，分 ［1 ］ 配给具有不同功率密度和能量密度的储能单元进行 增加，亟需更多灵活调节资源的支撑 。储能具有 将电量进行时空搬移的能力，火储联合调频将显著 响应，能够有效降低不同频率波动给电化学储能寿 改善部分火电机组的调频性能，助力其为系统提供 命带来的负面影响。但储能是能量有限的元件，该 ［2 ］ 模式在引入能量约束时，存在一定的协调难度。2 ） 调频辅助服务，减小系统调频容量缺口 。储能装 置高昂的投资费用将会降低火电机组的调频收 基于物理建模优化分配功率［12-15 ］。基于储能的物理 ［3 ］ 特性，文献［14 ］设计了一种用于为电网提供辅助服 益 。因此，结合火电机组自身条件，充分合理地利 用储能资源，降低调频成本至关重要。不同储能与 务的储能实时控制框架，但该方法聚焦在线的实时 火电配合形成的火储联合系统调频性能不同，其投 控制，缺乏多时间尺度的优化。文献［15 ］