基于占空比调制的模块化多电平换流器模型预测控制.pdfVIP

第45 卷 第17 期 2021 年9 月10 日 Vol.45No.17 Sept.10,2021 DOI：10.7500/AEPS20200925013 基于占空比调制的模块化多电平换流器模型预测控制 1 1 1 1 2 3 杨兴武 ，杨 帆 ，薛 花 ，江友华 ，鲍 伟 ，张建文 （1. 上海电力大学电气工程学院，上海市200090；2. 华东电力试验研究院有限公司，上海市200437； 3. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海市 200240） 摘要：近年来，模型预测控制因其原理简单、控制方式直接、多目标控制容易实现等优点被广泛应 用于模块化多电平换流器(MMC)。但当前的模型预测控制方法主要存在开关频率不固定、各模块 功率损耗不均衡、平均开关频率较高等问题。文中提出一种基于占空比调制的模型预测控制方 法。首先，根据交流输出电流和环流的控制目标，利用MMC 离散数学模型，逆向推导得到桥臂电 压差与电压和的参考值，并将其直接换算为上下桥臂投入模块数的占空比。然后，利用载波进行调 制并结合所提子模块电容电压平衡方法，实现了MMC定频控制。所提方法无须对目标函数进行 遍历寻优和权重系数调节，计算量低且与子模块数量无关，容易实现子模块故障容错。最后，仿真 和基于StarSim软件的实验验证了所提方法的有效性和正确性。 关键词：模块化多电平换流器（MMC）；模型预测控制；占空比调制；故障容错；定频控制；电 容电压平衡 0 引言 用于MMC控制，利用目标函数控制交流输出电流 并抑制环流，通过确定每个采样周期的最佳开关状 模块化多电平换流器（MMC）因其模块化、可 态实现电容电压平衡。但当子模块数量较大时，其 扩展、易组装等优点在中高压电力电子领域得到了 ［1］ ［2］ ［3］ 计算量较大。为减少计算量，文献［17］提出将N个 广泛应用 ，如海上风电并网 、高压直流输电 、中 ［4-5］ ［6］ 子模块插入MMC每相桥臂中，减少了开关状态的 压电机驱动 和电力电子变压器 等。MMC模块 选择范围；文献［18］提出一种基于MPC的分组排序 化的特点有利于故障后的修复，并可通过增减子模 ［7］ 算法，通过电压排序算法将电容电压控制从目标函 块的数量改变额定电压 。另外，通过运用容错方 数中解耦，减少了目标函数寻优过程的计算次数；文 法，MMC可在有子模块故障的情况下继续运行，提 ［8］ 献［19］针对每个控制目标建立独立的目标函数，该 高了系统的可靠性 。 方法计算量小但未考虑多目标间的耦合影响，控制 与两电平电压源型换流器相比，MMC除了需 ［9］ 精度较低；文献［20］通过对寻优范围的限制，进一步 要控制功率与交流输出电流外 ，还需考虑子模块 减少了系统计算量。以上MPC方法的每个控制周 ［10］ ［11］ 电容电压的平衡 和环流抑制 。比例-积分 期内仅有一种开关状态被选中，需要较高的采样频 ［12］ ［13］ （PI） 与比例-谐振（PR） 控制等线性控制方法