51单片机控制步进电机正反转并实现调速的程序设计.docVIP

51单片机控制步进电机正反转并实现调速的程序设计 这是一款 51单片机控制 步进电机正反转的程序，同时还能实现调速。 #include”reg51.h“ #include “intrins.h” #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP（）; {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}; unsigned char code FFW［8］={0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6}; //？？ unsigned char code REV［8］={0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe}; //？？ //unsigned char code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}; //？？ //unsigned char code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}; //？？ sbit K1 = P3^2; //？？？？？ sbit K2 = P3^3; //？？？？ sbit K3 = P3^4; //？？？？ sbit K4 = P3^5; /