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本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及带有快换结构的智能全自动加油机器人，包括机械手、设于机械手上的快换公接头和多个用于分别连接外部设备的快换母接头，快换公接头上设有连接套筒，连接套筒周设有可凸出于外周壁的弹珠，快换母接头上设有连接导孔，连接导孔内周侧设有锁珠槽；连接套筒连接有弹珠驱动机构，以当连接套筒伸进连接导孔时，弹珠驱动机构驱动弹珠卡入锁珠槽内，以使快换公接头和快换母接头相锁紧。本申请中，机械手通过快换公接头和快换母接头可以快速、准确地换用外部设备，从而进行打开加油口内盖和加油操作，大大提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210528450 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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