采用模块组多样性等效的模块化多电平换流器实时仿真.pdfVIP

第45 卷 第12 期 2021 年6 月25 日 Vol.45No.12 Jun.25,2021 DOI：10.7500/AEPS20201020004 采用模块组多样性等效的模块化多电平换流器实时仿真 颜新洋，么 莉，张炳达，靳 朝 （智能电网教育部重点实验室（天津大学），天津市 300072） 摘要：针对由双端口子模块构成的模块化多电平换流器开关器件多、工作方式复杂的问题，提出一 种采用模块组多样性等效实现的实时仿真方法。通过分析桥臂子模块间的双端连接工作方式，推 导出端口简化过程，以此建立模块组概念并采用单端口戴维南等效模型简化计算。为进一步扩大 换流站仿真规模，在模块组分析基础上对换流站桥臂进行静态分段解耦，各静态段内采用多样性等 效模型计算分段后结构变化的模块组，静态段间以节点电压法完成仿真计算；对桥臂分段后的计算 量进行定量分析，确定桥臂静态段最优分段数量准则。采用基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时 数字仿真平台，验证仿真方法的先进性和仿真结果的正确性。 关键词：柔性直流输电；模块化多电平换流器；双端口子模块拓扑；并联模式；实时仿真；模 块组 0 引言 可编程门阵列 （field programmable gate array， FPGA）中实现了MMC实时仿真。 柔性直流输电技术是构建未来智能化输电网络 ［1］ 上述文献分析均基于单端口子模块拓扑，而随 的关键技术 。在研究柔性直流输电系统控制暂态 着输送电压等级的提高，子模块电容电压排序算法 特性及保护行为方面，实时仿真扮演了重要角色，通 ［12］ 和耐压/耐流能力要求更加严苛 。在实际应用 过实时仿真可实现硬件在环测试，具有灵活性好、准 ［2］ 中，有时需要开关元件组并联投入使用，在这种情况 确度高、周期短等优点 。而随着电力电子技术的 下可用相同的组件构造新的拓扑，以便向子模块添 不断发展，柔性直流输电工程中换流器逐渐采用具 加新功能，因而具有电容间自均压以及分担桥臂电 有可扩展性好、谐波含量少、故障穿越能力强等优点 ［3-5］ 流功能的MMC被提出［13-15］。其中，文献［14］提出 的模块化多电平技术实现 。为了较精确地模拟 的并联全桥子模块 （paralleled full bridge sub- 电力电子设备，要求其仿真步长越来越小，而模块化 module，P-FBSM）拓扑为双端口结构，该拓扑可降 多电平换流器（modularmultilevelconverter，MMC） 低开关频率和损耗，实现电容电压无传感器操作，在 中大量高频开断的电力电子设备带来的计算成本难 高压MMC应用中具有实用性和优势［15-16］，同时可 以在较小的仿真步长内完成，这给MMC实时仿真 ［17］ ［6］ 与其他单端口子模块构成