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一种自动工装系统,包括连接在传动装置中间的基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置、活动端夹紧装置以及控制系统,基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置,左右定位装置与输送平台的底部连接,输送平台与自动工装架体的底部连接,固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接,活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接,工件通过固定夹紧端装置和活动夹紧端装置将工件进行再次对中,方便焊接机器人自动焊接工件,焊接过程中,不需要专人负责调整工件的输送位置,节省了人力,通过固定夹紧端装置、活动夹紧端装置以及左右定位装置将工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210524314 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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