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- 2023-09-26 发布于福建
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第５４卷 第 １期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Ｖｏｌ５４ Ｎｏ１
２０ ２ ２年１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ． ２０２２
ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ２０２１０３１０７
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制
１ １ １ ２ １
李 健 ，戴楚彦 ，王扬威 ，查富生 ，苗文亮
（１．黑龙江省林业智能装备工程重点实验室（东北林业
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