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深度解析汽车电子车辆控制功能的五域模型 导读：近年来，汽车电子电控部分域控化已然从个别前瞻项目变成所有主机厂努力践行的方向。为什么现在可以提域控乃至中央计算平台的概念？什么样的功能可以域控？未来有哪些可能的路要走？本文将结合个人多年在汽车行业的开发经历，试图对电子电气域控的演进过程进行深度梳理。 一、为什么可以域控 汽车电子电控，无论什么类型，究其本质都可以表达一个简单的控制系统模型：“传感获取输入 = 处理计算 = 驱动执行器输出”。 在以往汽车电子的MCU嵌入式环境中，输入、处理计算和输出是一体的，同一块ECU板子既做信号采集，又做逻辑运算，最后再驱动执行，如此形成闭环。 大多数情况下，ECU与被驱动的零件在物理上就被包在同一个壳体里，供货时的零件状态既包括了例如齿轮结构这些机电结构部分，也包括了芯片和PCB这些承载着软件算法的部分，软硬件二者一体同型，不可分割。 而装到车上后，整车厂负责的是整个系统接口集成和功能打通，彼此之间的接口配合关系在开发过程中就已经相对固化（例如CAN信号矩阵）。此状态下，各ECU以管好自己的零件为主要任务目的，彼此是否能在整车层面灵活协同在功能上玩出花样来，倒在其次。或者说即便有此心，实践起来的变更难度也很大。整车的电子电气框架，在项目开发到中期基本就处于焊死的状态，任何变更都可能劳师动众。 上述是传统状态，车作为一个复杂的大工业品，首要的是