控制论 基础李训经，控制论基础.docVIP

 《数字地球与数字城市》讲义之十张雪虎北京大学遥感与GIS研究所 2005年11月23日xuehu@pku.edu.cn 概述控制论的一些核心概念？关系的概念(RelationalConcepts)？循环过程 (CircularProcesses）？目标与控制(Goal-DirectnessandControl)？认知(Cognition) 复杂系统科学概况讨论PPT主要内容取自F.Heylighen的quot;Cybernetics andSecond-OrderCyberneticsquot; 循环过程-自作用Self-ApplicationfOy y=f(y)yt+l= f(yt) 一个动态系统的例子：生态模型 xn+1=f(xn)=bxn(1-xn)=bxn-bxn2 ?xnE[0,1],bE [0,4]?n代表时间，？xn代表生物种群的数目,b代表繁殖率，？1-xn代表自然环境对物 种的制约现在让我们来解一下这个简单的方程... 请同学们试一试x定=f(x定)=bx定(1-x定)=bx定-bx定2 0lt;b≤1 bgt;1 x周=f2(x周)=b[bx周(1-x周)[1-bx周(1-x周)] 1=((b+1)+sqrt((b+1)(b-3)))/2bx周2=((b+1)-sqrt(b+1)(b-3)/2b 当b大于3.57时x混=foo(x混）不再稳定 对于一个混沌系统，当初始值有微小差别会有什么结果？状态变量 自组织(Self-Organization）假设fo）代表系统的动态变化过程，y代表系统的状态，