智慧型机器人技术研发需求调查.docx

2 平台 來路定障，能，超音波透過 mini PC手人之 2 平台 來路定障，能，超音波透過 mini PC 手人之機上的ha d r ive 傳動機構，減少傳統減速器高速運轉的 3 器人形手臂 確佔庭機核機：，皮膚，能力。力感測器)達成良好的抓 握任務 。 路徑規劃 利用機器人感測器量測周邊環境資訊,藉由估計 機器人 ：器廠可路代修到理以用入 設計一種機器人移動式平台的架構，自製電路 4 機器人手掌 應用: 可應用至人型機器人的手部,以達成各種擬人的 活心說.明： 同步定位 及：建立環境