基于MATLAB的热能小车设计及轨迹调整.pdfVIP

2022.05 学技术创新 -173- 基 MATLAB 的热能小车设计及轨迹调整 昊 高 朋 张 钰 徐国栋* 陈文刚 马连余 李振杰 (西南林业大学 机械与交通学院,云南 昆明 650224) 摘 要:以第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛云南省选拔赛命题为背景，自主设计并制造出符合比赛规定的热 能小车。设计中首先预设小车运行轨迹，利用MATLAB 软件进行凸轮的设计，运用UG 进行热能小车的建模，装配。借助UG 的运动仿真模块，运行并且优化运动轨迹。初步对小车设计方案的可行性进行研究分析，最终加工成型，完成设计。 ： ； ； 关键词 热能小车；运动仿真 UG 软件 MATLAB 中图分类号 TP23 文献标识码 A 文章编号 2096-4390渊2022 冤05-0173-04 Design and Traje ctory Adj ustment of Thermal Energy Trolley Based on MATLAB Li Hao Gao Peng Zhang Yu Xu Guodong* Chen Wengang Ma Lianyu Li Zhenj ie (Southwest Forestry University,College of Machinery and Transportation ，Kunming 650224, China) Abstract: This paper takes the proposition of the 7th National Engineering Training Comprehensive Ability Competition for College Students in Yunnan Province as the background, and independently designs and manufactures a thermal car that meets the requirements of the competition. In the design, the running track of the trolley is preset first, MATLAB software is used to design the cam, and UG is used to model and assemble the thermal energy trolley. Run and optimize motion traj ectories with the help of UGs motion simulation module. Preliminary research and analysis on the feasibility of the trolley design scheme, final processing and forming, and the design is completed. Key words: Thermal car; Motion simulation; UG software; MATLAB 1 概述 ， 形 8 字和综合任一运行方式，最终按照绕桩数以及行驶距 全国大学生工程训练综合能力竞赛意在践行联合国可 离得分。 持续发展战略，落实国家创新驱动与制造强国战略。大赛考 察了大学生对于工程知识以及加工技能的基本掌握情况，为 培养工程师后备力量打下了良好的基础。文章根据云南省第 七届选拔赛热能驱动车赛道要求，自主设计了热能小车。文 章 系统的介绍整个小车的设计流程以及各机构的设计方 案。 2 试题论述 [1] 大赛官网 对于热能驱动车的要求为“自主设计并制作