磁栅旋转编码器的误差分析与补偿.docxVIP

摘要 磁栅旋转编码器是一种新型以磁性传感器为基础的检测装置，相对于光电编码器，它具有很多优点，如转速高、可靠性高、抗震动等级高、抗干扰能力强、恶劣环境下适应能力强、防尘、防油、整体结构简单、安装简易、可靠等。在使用过程中调试方便，易于小型化且价格低廉。因此，磁栅旋转编码器具备很大的市场潜力，未来将在许多领域将会代替光电编码器[2]，成为工业制造中的新宠儿。 本论文主要目的是对现有的磁栅旋转编码器实验平台进行测量。利用单片机的外设，编写C程序代码实现编码器输出信号的计数、辨别方向以及探索产生误差的原因。在此基础上进行实验，分析实验数据的变化趋势，寻找降低误差、提高测量精度的措施。在经过实验测量