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本实用新型公开了一种机器人自动抓手以及具有该抓手的机器人伸缩臂，涉及搬运机器人技术领域，包括有抓手本体，抓手本体包括有动力装置以及由动力装置驱动相互靠近或者远离的夹爪，且夹爪相配合夹持抓取目标物体；动力装置包括有动力件，动力件与夹爪驱动连接有联动组件，且联动组件包括有由动力件驱动转动的主动件，主动件转动设置于抓手本体上，主动件上相对称的位置处铰接有从动件，且从动件远离主动件的端部分别与相对应的夹爪铰接。动力件与联动组件相配合驱动夹爪相互靠近或者远离，即可实现在狭小空间环境条件下灵活抓取或者释放目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525125 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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