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本实用新型涉及工件夹具结构技术领域，尤其是指一种交换夹具，包括夹持器以及交换夹具体，所述夹持器用于与外接机器人连接，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述夹持器设置有两个零点定位器，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元；所述交换夹具体的一侧还设置有铁屑防护罩，所述铁屑防护罩包围于所述主定位单元和副定位单元的外周。本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210524449 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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