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霍尔效应 在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得半导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，电场强度与洛伦兹力产生平衡之后，不再聚集，此时电场将会使后来的电子和空穴受到电场力的作用而平衡掉磁场对其产生的洛伦兹力，使得后来的电子和空穴能顺利通过不会偏移，此称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。 * 当前第31页\共有76页\编于星期五\15点 方便起见，假设导体为一个长方体，长度分别为a、b、d，磁场垂直ab平面。电流经过ad，电流I = nqv(ad)，n为电荷密度。设霍尔电压为VH，导体沿霍尔电压方向的电场为VH / a。设磁场强度为B。 洛伦兹力 f=qE+qvB/c(Gauss 单位制) 电荷在横向受力为零时不再发生横向偏转，结果电流在磁场作用下在器件的两个侧面出现了稳定的异号电荷堆积从而形成横向霍尔电场。 由实验可测出 E= UH/W 定义霍尔电阻为 RH= UH/I =EW/jW= E/j j = q n v RH=-vB/c /(qn v)=- B/(qnc) UH=RH I= -B I /(q n c) * 当前第32页\共有76页\编于星期五\15点 霍尔式转速传感器 YL-57霍尔传感器模块 当前第33页\共有76页\编于星期五\15点 设频率计的频率为f，粘贴的磁钢数为Z，则转轴转速为： 若Z=60，则n=f，即转速为频率计的示值。但是，粘贴60块 磁钢不易实现。通常粘贴6块磁钢，则转速为： 1-输入轴；2-转速；3-小磁铁；4-霍尔传感器 当前第34页\共有76页\编于星期五\15点 WB3144是一款单极霍尔开关器件，当磁N极靠近它的印章面时，开关输出低电平，当磁N极撤离后开关输出高电平。如想要用S极来控制开关，侧感应面就变为印章面的背面。当磁S极靠近它的印章面背面时，开关输出低电平，当磁S极撤离后开关输出高电平。因此安装使用时改变感应面后控制磁极也应要作相应的改变才能感应。 * 当前第35页\共有76页\编于星期五\15点 * 当前第36页\共有76页\编于星期五\15点 转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法)，该系统采用了M法(测频法)。由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随侧轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。 脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系：? n=PT/60????????????????????????? 式中：n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期。根据式即可计算出待测物体的转速 * 当前第37页\共有76页\编于星期五\15点 霍尔转速传感器的优势 霍尔转速传感器的应用优势主要有三个： 一是霍尔转速传感器的输出信号不会受到转速值的影响 二是霍尔转速传感器的频率相应高 三是霍尔转速传感器对电磁波的抗干扰能力强 因此霍尔转速传感器多应用在控制系统的转速检测中。同时，霍尔转速传感器的稳定性好，抗外界干扰能力强，如抗错误的干扰信号等，因此不易因环境的因素而产生误差。霍尔转速传感器的测量频率范围宽，远远高于电磁感应式无源传感器。另外，霍尔转速传感器在防护措施有效的情况下，可以不受电子、电气环境影响。霍尔转速传感器的，测量结果精确稳定，输出信号可靠，可以放油、防潮，并且能在温度较高的环境中工作，普通霍尔转速传感器的工作温度可以达到100℃。霍尔转速传感器的安装简单，使用方便，能实现远距离传输。 * 当前第38页\共有76页\编于星期五\15点 3.常用转速传感器介绍 3.2电容式转速传感器 电容式转速传感器(以下简称传感器)是一种电参数型数字式转速传感器。它同其它数字式转速传感器一样。主要是由预变换元件和变换元件两部分组成。在这种传感器里。预变换元件是导电或介电齿盘，变换元件是作为变换电路元件的电容器。工作时，齿盘随被测轴转动，周期性地改变电容器导电极板之间的相对面积或介电常数，使电容量发生周期性变化。即传感器利用电容变换原理将被测轴的机械转速量变换成电路元件的电容参数量。因为齿盘每转过一个齿。导电极板之间的电容器就要变化一个周期。所以传感器输出的电容参数信号之频率与被测转速成正比。这种电容参数信号经传感电路处理后就成为表征被测转速的可供转速数字显示仪测量的脉冲电量信号了。这就是该传感器可用于数字式转速测量的原理 。 * 当前第39页\共有76页\编于星期五\1