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STM32裸机编程的基础知识(5) 闪烁 LED 现在我们已经搭建好了完整的构建、烧写的基础设施，是时候让固件做点儿有用的事情了。什么是有用的事情？当然是闪烁 LED 了！Nucleo-F429ZI 开发板有 3 颗 LED，在开发板数据手册的 6.5 节，我们可以看到板载 LED 连接的引脚： PB0: green LED PB7: blue LED PB14: red LED 再次修改 main.c 文件，添加上引脚定义，然后把蓝色 LED 引脚设为输出模式，开始无限循环。首先，把我们之前讨论过的 GPIO 定义和模式设置拷贝过来，注意，现在又新加了一个 BIT(position) 工具宏： #include inttypes.h #include stdbool.h #define BIT(x) (1UL (x))#define PIN(bank, num) ((((bank) - A) 8) | (num))#define PINNO(pin) (pin 255)#define PINBANK(pin) (pin 8) struct gpio {volatile uint32_t MODER, OTYPER, OSPEEDR, PUPDR, IDR, ODR, BSRR, LCKR, AFR[2]; };#define GPIO(bank) ((struct gpio *) (0+ 0x400 * (bank))) // Enum values are per datasheet: 0, 1, 2, 3enum { GPIO_MODE_INPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_AF, GPIO_MODE_ ANALOG }; stat ic inline void gpio_set_mode(uint16_t pin, uint8_t mode) {struct gpio *gpio = GPIO(PINBANK(pin)); // GPIO bankint n = PINNO(pin); // Pin number gpio- MODER = ~(3U (n * 2)); // Clear exis ting setting gpio- MODER |= (mode 3) (n * 2); // Set new mode } 某些 微控制器在上电时会把所有外设都自动使能，然而， STM32 微控制器在上电时外设是默认关闭的，以降低功耗。为了使能 GPIO 外设，我们需要通过 RCC 单元使能外设 时钟。在 芯片数据手册 7.3.10 节，可以找到 AHB1ENR 寄存器与此相关，还是先定义整个 RCC 单元： struct rcc {volatile uint32_t CR, PLLCFGR, CFGR, CIR, AHB1 RSTR, AHB2RSTR, AHB3RSTR,RESERVED0, APB1RSTR, APB2RSTR, RESERVED1[2], AHB1ENR, AHB2ENR, AHB3ENR,RESERVED2, APB1ENR, APB2ENR, RESERVED3[2], AHB1LPENR, AHB2LPENR,AHB3LPENR, RESERVED4, APB1LPENR, APB2LPENR, RESERVED5[2], BDCR, CSR,RESERVED6[2], SSCGR, PLLI2SCFGR; };#define RCC ((struct rcc *) 0 在 AHB1ENR 寄存器文档中可以看到 0-8 位控制 GPIOA - GPIOI 的时钟： int main(void) {uint16_t led = PIN(B, 7); // Blue LED RCC- AHB1ENR |= BIT(PINBANK(led)); // Enable GPIO clock f or LEDgpio_set_mode(led, GPIO_MODE_OUTPUT); // Set blue LED to output modefor (;;) asm volatile(nop); // Infini te loopreturn 0; } 接下来需要做的就是找到如何开关 GPIO 引脚，然后在主循环中点亮 LED，延时，熄灭 LED，延时。在芯片数据手册 8.4.7 节，可以看到 BSRR 寄存器与设置电